DeepMind está experimentando con una mano robótica casi indestructible

Rexa Ginux

DeepMind está experimentando con una mano robótica casi indestructible

El dispositivo robótico Shadow Hand está diseñado para resistir daños por colisión

Compañía de robots oscuros

Una nueva mano robótica proporciona movimientos de los dedos extremadamente rápidos y flexibles y, al mismo tiempo, es lo suficientemente resistente como para sobrevivir a daños intensos. Esta durabilidad ayuda a la mano, que ya se utiliza en los experimentos de robótica DeepMind de Google, durante el aprendizaje de prueba y error necesario para entrenar la inteligencia artificial.

Esta última mano robótica desarrollada por Shadow Robot Company, con sede en el Reino Unido, puede pasar de estar completamente abierta a cerrada en 500 milisegundos y realizar un pellizco con la punta del dedo con hasta 10 newtons de fuerza. También puede resistir castigos repetidos, como pistones que perforan los dedos desde varios ángulos o que una persona rompa el dispositivo con un martillo.

El diseño robusto de la nueva mano se adapta bien a experimentos robóticos impulsados ​​por IA basados ​​en el aprendizaje por refuerzo, lo que permite a los robots aprender gradualmente a interactuar con entornos realizando tareas mediante prueba y error, dice Ram Ramamoorthy de la Universidad de Edimburgo, en el Reino Unido. .

“Cualquier interacción con el mundo supone un riesgo de daños por colisión”, afirmó Rich Walker, director de Shadow Robot Company, durante una rueda de prensa.

Una desventaja es que la mano es “más pesada que otras opciones porque las decisiones de diseño apuntan a la confiabilidad en el uso a largo plazo”, dice Ramamoorthy. La robusta configuración de tres dedos del nuevo Shadow Hand pesa 4,1 kg en total y 1,2 kg por dedo.

Esta estructura hace que la mano parezca mucho menos antropomórfica que otras extremidades robóticas, pero también la hace más versátil: se puede modificar con más dedos si es necesario, y cada dedo es un componente modular que se puede cambiar rápidamente por un reemplazo. , si es necesario. de daño.

Cada dedo robótico tiene cientos de sensores en las yemas de los dedos y docenas en otros segmentos de los dedos. Pequeñas cámaras enfocan la superficie interna de la piel de silicona de cada dedo robótico; tocar un objeto puede deformar la piel del robot y, por lo tanto, esta vista interna puede indicar la dureza y la forma del objeto.

“Es excelente en términos de detección y súper robusto”, afirma Ingmar Posner, de la Universidad de Oxford. “También fue diseñado para que tuviera fácil solución”.

Algunos laboratorios de investigación y empresas más allá de Google DeepMind pueden encontrar útil esta mano capaz, dice Posner. Pero es probable que sea costoso (Shadow Robot Company aún no ha anunciado su precio) y otros investigadores pueden preferir opciones de manos robóticas más baratas, incluso si carecen de algunas o todas las capacidades sofisticadas de detección y manipulación de objetos que combina Shadow Hand. en un solo paquete.

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